▌來(lái)高工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)抓取技術(shù)簡(jiǎn)介
機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的加工和裝配等各個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人需要通過(guò)復(fù)雜的標(biāo)定和預(yù)編程來(lái)完成任務(wù)。近年來(lái)，自動(dòng)化水平的發(fā)展對(duì)機(jī)器人在不確定環(huán)境下執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)提出了更高的要求。進(jìn)而機(jī)器人機(jī)械手的靈巧性受到更多的關(guān)注。
1. 工業(yè)機(jī)械手/靈巧手的智能實(shí)時(shí)抓取
2. 靈巧手的手內(nèi)操控
3. 工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)與智能裝配
▌工業(yè)機(jī)械手/靈巧仿生手的智能實(shí)時(shí)抓取
1）工業(yè)機(jī)械手智能實(shí)時(shí)抓取
工業(yè)機(jī)械手擁有特殊設(shè)計(jì)的夾具結(jié)構(gòu)以及與工件較大的接觸面積，故而在工業(yè)裝配中有著廣泛應(yīng)用。一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)械手如下圖所示。
來(lái)高3D視覺(jué)定位系統(tǒng)，應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人無(wú)序抓取方案
● 3D視覺(jué)定位系統(tǒng)
● 精度高、壽命長(zhǎng)、通用性是3D視覺(jué)定位系統(tǒng)的特點(diǎn)。
● 3D視覺(jué)定位系統(tǒng)掃描結(jié)果圖
通用版的系統(tǒng)，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、新松、勃朗特、JAKA、新松、華數(shù)等多個(gè)國(guó)內(nèi)外品牌機(jī)器人通訊協(xié)議，可根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行選取，節(jié)約工裝設(shè)計(jì)成本，集成三維圖像處理技術(shù)及機(jī)器人控制技術(shù)，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，大大提高了集成商的收益。3D視覺(jué)定位系統(tǒng)，解決了工業(yè)機(jī)器人無(wú)序抓取難題。
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，重復(fù)作業(yè)并非難事。但是當(dāng)工業(yè)機(jī)器人面對(duì)一個(gè)無(wú)序的環(huán)境，它將不能依靠提前設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，此時(shí)需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知分析，再做出判斷。隨著3C行業(yè)的興起，工業(yè)機(jī)器人面臨的無(wú)序難題也就越來(lái)越多。更新周期短、款式種類(lèi)多是3C行業(yè)的特點(diǎn)，所以工業(yè)制造行業(yè)中，對(duì)自動(dòng)化需要越來(lái)越大。尤其是在國(guó)內(nèi)，雖然工業(yè)機(jī)器人數(shù)量早已位居世界前列，不過(guò)智能化程度卻還有很大差距。
產(chǎn)品名稱(chēng) ：來(lái)高機(jī)器人3D定位引導(dǎo)系統(tǒng)
功能用途 ：無(wú)序分揀解決方案
來(lái)高3D定位方案采用雙目立體成像+自動(dòng)掃描技術(shù)，獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析識(shí)別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互；可與工廠(chǎng)信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，通過(guò)以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息，連接到客戶(hù)信息化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)管理。
來(lái)高視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛”，采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過(guò)對(duì)孔或角點(diǎn)等特征的識(shí)別、提取和匹配，結(jié)合特征之間的相對(duì)位置信息，實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取。 本系統(tǒng)可通過(guò)將視覺(jué)傳感器安裝在抓手或機(jī)器人末端法蘭等不同方式，實(shí)現(xiàn)包括料箱、EMS、AGV等器具上的工件抓取。與傳統(tǒng)的人工上件相比，節(jié)省了人力成本，提高了自動(dòng)化水平；與高精度機(jī)械定位方式相比，大大降低了對(duì)機(jī)械定位精度的要求，節(jié)省了對(duì)機(jī)械定位裝置的維護(hù)成本。
▌來(lái)高工業(yè)機(jī)器人在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)整體功能介紹
1.藍(lán)光掃描在線(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)采用非接觸光學(xué)測(cè)量原理，通過(guò)光柵投影的方式實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云獲取，搭載機(jī)器人、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)臺(tái)等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍柔性測(cè)量，高密度點(diǎn)云測(cè)量，真實(shí)還原物體的豐富表面細(xì)節(jié)。軟件系統(tǒng)可完成從軌跡編程、點(diǎn)云獲取、點(diǎn)云處理到報(bào)告生成的全自動(dòng)化流程。
2.間隙面差測(cè)量系統(tǒng)利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)快速準(zhǔn)確測(cè)量間隙、平度、孔位、位置關(guān)系、面積、體積等裝配尺寸，適用于汽車(chē)與工業(yè)機(jī)械制造裝配配件之間間隙與面差的測(cè)量。該系統(tǒng)具備多樣化算法以適應(yīng)不同特征表面，測(cè)量穩(wěn)定，精度高；并根據(jù)實(shí)際工藝需求的不同，為配件上輪廓復(fù)雜、不易測(cè)量的裝配尺寸專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)研發(fā)了機(jī)器人間隙面差測(cè)量系統(tǒng)。這兩款產(chǎn)品不僅可獲取高質(zhì)量圖像及數(shù)據(jù)以客觀反映間隙面差的實(shí)際狀況，取代傳統(tǒng)測(cè)量工具，而且能夠自動(dòng)完成數(shù)據(jù)采取、儲(chǔ)存、傳輸和管理，降低了人為誤差，提高整體效率。
▌技術(shù)特點(diǎn)
□ 深度感知技術(shù)，實(shí)時(shí)三維重建
□ 高分辨率三維數(shù)據(jù)，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確
□ 非接觸智能檢測(cè)，全程無(wú)人值守
□ 三維點(diǎn)云匹配技術(shù)，多維時(shí)空拼接技術(shù)
□ 無(wú)運(yùn)動(dòng)部件，可靠性高
□ 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便
□ 完整的一體式三維在線(xiàn)檢測(cè)
□ 基于WEB的用戶(hù)界面
□ 基于網(wǎng)絡(luò)傳輸
□ 與機(jī)器人兼容
□ 多模式生產(chǎn)的靈活設(shè)計(jì)
□ 確保側(cè)架安裝孔的尺寸和位置正確
□ 確保沖壓件的尺寸和形狀正確
▌來(lái)高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售以及服務(wù)。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點(diǎn)。其主要核心技術(shù)包括：藍(lán)光三維掃描儀、攝影測(cè)量系統(tǒng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人）、3D相機(jī)等。主要服務(wù)領(lǐng)域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等。現(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關(guān)的設(shè)備和技術(shù)服務(wù)。
▌相關(guān)產(chǎn)品詳情：機(jī)器人3D智能引導(dǎo)系統(tǒng)（RTIG）
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